quarta-feira, 4 de abril de 2012

Review DJI F550 & NAZA - Parte 4

Configurando o MC
Inicie o Assistant para realizar a configuração do NAZA com o TX ligado, o cabo USB interligado ao VU e em seguida ligue a bateria que alimenta a eletrônica do Hexa.  

Motor Mixer
1. Mixer Type - selecione a opção Hexa-rotor X6 ou outra Hexa se preferir. Observe que esta orientação dos motores deve ser conferida antes de colocar as Hélices.


TX MONITOR 
1. Receiver Type - configuramos Tradition devido o uso de receptor DSM2.
2. Cut Off Type - ficou em Intelligent.  
3. Command Sticks Calibration - para executar a calibragem dos sticks do rádio, é necessário selecionar o botão START e em seguida movimentar os dois Sticks na extremidade máxima em relação ao centro, em movimentos circulares e finalizar no botão FINISH.
NORM/REV - selecione todos em NORM e passe para reverso se o indicador se deslocar para esquerda nos procedimentos abaixo:
T - movimente o stick do Throttle para cima, o indicador deve deslocar para direita 
R - movimente o stick do  Rudder para direita, o indicador deve deslocar para direita
E - movimente o stick do 
 Elevator para cima, o indicador deve deslocar para direita
A - movimente o stick do Aileron para direita, o indicador deve deslocar para direita.

4. Sticks Monitor - Este passo é opcional. X1 e X2 são utilizados para ajustar o ganho remoto. Não utilizamos esta opção.


5. Control Mode Switch - selecione no rádio o Menu de GYRO SENS em POS0: com a Chave AUX2 em posição 0 altere o valor até a Faixa Azul cobrir a letra A. Veja imagem abaixo que foi configurado o Modo Attitude. 
Menu de GYRO SENS em POS1: com a Chave AUX2 em posição 1 altere o valor até a Faixa Azul cobrir a letra M, Modo Manual.
Menu de GYRO SENS em POS2: com a Chave AUX2 em posição 2 altere o valor até a Faixa Azul cobrir a Fail-Safe, Modo Fail-Safe  


AUTOPILOT
1. Basic Parameters - configure os valores apresentados na imagem acima como parâmetro inicial e mude para atender suas necessidades. Estes foram os últimos valores que adotamos. 

GIMBAL
Não usamos esta funcionalidade.

VOLTAGE MONITOR
Adotamos a configuração mostrada abaixo para monitorar a voltagem da bateria LiPo 3S. 


INSTALAÇÃO DAS HÉLICES
Antes de instalar as hélices, verifique a rotação dos motores e em caso de divergência como mostrado na figura abaixo, inverta a conexão do ESC. 


Siga o orientação das Hélices como mostrado abaixo
Siga o orientação das Hélices como mostrado abaixo para os motores M1, M3 e M5


Primeiro voo com duas LiPo de 2200 em paralelo


Instalamos um suporte para câmera de vídeo para testar com uma GoPro 







Parte 5   
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