sábado, 28 de julho de 2012

DJI NAZA GPS Upgrade - Instalação e Configuração - Parte 1

A DJI disponibiliza um módulo GPS para o controlador NAZA o que vai permitir tornar este conjunto mais funcional com novas funções disponíveis, como: Five-level Motor Idle Speed, GpsAtti. Mode, Intelligent Orientation Control (Course lock e Home lock) e Enhanced Fail-Safe (Landing e Go home & landing).




1. Informe a posição x, y e z do GPS


2. Em Motor Idle Speed adotamos a configuração recomendada


3. Configuramos a chave do TX de três posições em: Attitude, Manual e GPS Attitude



4. Para a posição de Enhanced Failed-Safe Methods foi adotado Go-Home and Landing e ativamos a opção Intelligent Orientation Control - IOC em outra chave de três posições para permitir Course Lock e Home Lock. Os valores para Pich e Roll ficaram em 220%.






Key features & Functions:
  • Manual Mode 
  • Atti. Mode
  • GpsAtti.Mode
  • Intelligent Orientation Control(ICF):Course lock/Home lock
  • Enhanced Fail-Safe:Landing/go home & landing
  • Quad-rotor I, X; Hex-rotor I, V; Y, IY
  • Combination Stick Command to start; Immediately Mode and Intelligent Mode to stop
  • Remote gain tuning
  • Two-axis gimbal supported
  • S-Bus Support
  • Voltage Monitor and Low Voltage Protection
  • 4 channels transmitter support
  • Five-level Motor Idle Speed adjustable in Motor Mixer
What’s new with the GPS NAZA?
  • Five-level Motor Idle Speed adjustable in Motor Mixer
  • GpsAtti.Mode (Green light blink)
  • GPS satellites, GPS satellites < 5 with three red blinks GPS satellites, GPS >=7 with no red blink
  • Compass Calibration
  • Intelligent Orientation Control (CF, yellow and green blink indication): Course lock/Home lock
  • Enhanced Fail-Safe: Landing / go home & landing

4 comentários:

Evandro Rigon disse...

Olá, teve toda uma polemica q talvez o GPS do naza não funcinaria corretamente no emisfério sul, em especial no brasil, assim como o WKM, isso confere? Como ficou o sinal do GPS?

Wellington Monteiro disse...

Funciona e muito bem. Aguarde novo Post com as dicas.

Anônimo disse...

como configurar go home

godmanpicoli disse...

amigo uma dúvida como vc fez pra cacular os valor de xyz ?