Após a instalação da antena do GPS no controlador NAZA foi realizado o primeiro voo teste e observado que em GPS Atti Mode o Hexa realizava um circulo de aproximadamente cinco metros de diâmetro no sentido horário, não conseguindo ficar fixo em uma posição. Após alguns testes a antena do GPS foi posicionada conforme imagem abaixo, o que permitiu o Hexa manter uma posição fixa com a cheve GPS Atti. Mode batida.
A antena do GPS foi posicionada aproximadamente a -30º da posição recomendada pela DJI
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